自動化立體倉庫（AS/RS系統）是充分利用空間，實現貨物存儲的高度自動化、存儲的高速化和信息的一體化，完全由計算機操控的自動化物流存儲系統。
自動化立體倉庫通常是由立體貨架、有軌巷道堆垛機、出入庫輸送機系統、穿梭車、機器人、AGV小車、尺寸檢測條碼閱讀系統、通訊系統、自動控制系統、計算機監控系統（WCS）、計算機管理系統（WMS）以及其他如電線電纜橋架配電柜、托盤、調節平臺、鋼結構平臺等輔助設備組成的復雜的自動化物流系統。運用集成化物流理念，采用較好的控制、總線、通訊（無線、紅外等）和信息技術（RFID等），通過以上設備的協調聯動，由計算機控制而進行自動出入庫作業，可自動實現收貨、組盤、入庫、出庫、揀選、盤點養護、發貨、庫存統計和報警、報表生成等功能。
自動化立體倉庫系統廣泛應用于機械、電子、化工、醫藥、煙草、航空航天、軌道交通等各行各業。
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